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　　正在不久前落幕的中国国际大学生立异大赛（2025）总决赛上，福州大学《驶智不渝——超沉载可拓展智能轴模块协同业驶环节手艺研发取使用》项目破解多轴车财产难题，获产教协同立异组金。“福大一曲强调‘’的科研，‘顶天’是紧跟手艺前沿，‘登时’是扎根财产需求。我们的项目就是要把‘顶天’的手艺用到‘登时’的实践里。”对于项目标起点，指点教员、福州大学机械工程及从动化学院传授杜恒日前正在接管记者采访时如许说。从尝试室里的频频调试，到企业现场的实地测试，再到国度级平台的展现，杜恒率领的这支平均春秋不到32岁的团队，交出了一份产学研用深度融合、破解财产现实窘境的答卷。“做科研不克不及‘闭门制车’，我们要把方针对准处理财产现实问题。”2025年5月，正在第一次团队筹备会上，杜恒就和团队如是强调。多轴车是指具有三轴或更多转向轴的车辆，如沉型卡车、军用车、特种车等，次要使用于工程扶植、矿山开采等特殊功课场景。保守多轴车往往以较慢的速度来换取行驶平安，正在狭小山的运输过程中常常依赖人工调整，不只运输效率低，还存正在诸多平安现患。因而，若何实现沉型车辆的智能转向，成为多轴车出产和研发过程中亟待处理的问题之一。“能不克不及设想一种‘可拓展’和‘可协同’的智能轴模块？比如蜈蚣一样，具有活络的触觉和精准活动的躯干，通过智能节制让多个模块协同业驶，如许既能处理载沉问题，又能矫捷性和平安性。”会商时，青年教师魏凌涛的设法让所有人面前一亮。据引见，本次参赛团队由福州大学和大学的师生于2025年6月配合构成，团队有来自福州大学机械工程及从动化学院和大学机械工程学院的传授，正在流体传动取节制、底盘域智能节制等范畴有着丰硕经验，还包罗10余名机械工程专业的研究生。这是一支“老中青”连系的步队。同时，团队取厦门金龙结合汽车工业无限公司成立起慎密的联系，金龙供给实正在运输场景数据和设备测试平台，团队和派驻工程师协同设想智能轴模块构型。“抱负很丰满，现实很骨感。”了项目一从“图纸”到“实物”的过程，项目担任人、2024级机械电子工程专业博士生徐浚很是感伤。徐浚告诉记者，项目碰到的首个难点是“超沉载下的模块协同节制”。“当多个轴模块组合后，我们要它们外行驶过程中可以或许协同转向，避免因受力不均导致整车别劲侧滑，发生。”“一起头我们用的是保守通信体例下的各轴行驶形态计较方式，正在尝试室的模仿平台上测试，结果还挺好。可到了现场现实测试时，这种方式的响应时间很慢，只能监测设备运转形态，底子达不到闭环需要的毫秒级响应要求。”2023级机械工程硕士生林杨建弥补道。“最难忘的，”2024级车辆工程硕士生肖宇辰说，其时气温接近零下30摄氏度，露天测试场地寒冷刺骨，而为了抢抓贵重的测试窗口期，团队每天凌晨3点便要起床，提前奔赴现场调试配备。“气候太冷导致整个底盘的施行部件全数失灵，我们趴正在冰面上排查了两个多小时，才发觉是测试油箱没有提前做好保暖办法。”回到住处，大师才发觉相互的面颊都冻得通红，但没有人埋怨。“所有人都憋着一股劲，只要正在实正在极端下经得住的手艺，才能实正帮企业处理实打实的难题。”2024级机械电子工程硕士生王浩杰说。团队先后霸占了“可及时解算的闭环”“可拓展模块化的转向轴精准节制”和“可分布式计较的底盘域变轴协调行驶”三大焦点手艺，研发出的智能轴模块行驶形态响应从秒级进入毫秒级，单轴转向精度提拔60%，环节手艺达到国际领先程度。当这项手艺第一次正在合做企业的特种车上展现时，国内出名从机厂担任人冲动地说：“以前满载240吨的九轴运载车正在窄急弯多的山中要行驶很长时间，现正在转场效率提拔了三分之二。”企业提需求、高校做研发、能落地，除了手艺上的冲破，团队小我的成长也是项目研发中的一大收成。“企业不只为我们供给了实正在的测试场景，还派出实践经验丰硕的工程师参取手艺会商，他们往往能从企业出产经验的角度给我们良多。”2024级机械电子工程硕士生周宇晗回忆说。如许“双向奔赴”的合做模式，正在项目推进中让团队少走了很多弯。此外，通过企业总工程师担任项目组校外导师并签定项目持久合做意向，正在鞭策手艺快速的同时，还为研究生培育供给了实正在工程场景。据统计，参取项目标10余名研究生中，有6人已获得出名车企等公司的预聘offer，还有3人选择继续留校攻读博士学位，1人前去国外深制。“当手艺冲破取财产需求同频共振，科研才能实正为出产力。”福州大学机械学院党委陈伟平易近暗示，产教融合不是简单的“1+1”，而是要发生“1+12”的结果。现在，团队的研发脚步并没有停下。一台1∶2比例的六轴变轴协同业驶样车正正在进行调试。团队引见，这是针对某六轴车型智能化底盘研发的全新版本，不只能实现多轴协同业驶，还插手了团队预研的多轴智能辅帮驾驶算法。对于团队里的青年教师和研究生来说，这个项目带来的不只是手艺，还有科研的传承取小我品性的。项目名称“驶智不渝”有什么寄义？徐浚如许回覆记者：“‘驶’代表运输配备，‘智’是手艺内核，‘不渝’则是团队对科技报国初心的苦守。”声明：本文由入驻搜狐平台的做者撰写，除搜狐账号外，概念仅代表做者本人，不代表搜狐立场。